L’« Open Innovation » est un moteur de développement pour BA Systèmes ; les technologies mises au point sur les projets innovants sont alors directement appliquées sur la gamme d’AGV de BA Systèmes. C’est le cas du projet Robm@rket.

Robm@rket, de l’AGV à la préparation de commandes

Design de l’AGV Robm@rket avant sa mise en production

Cinq partenaires ont contribué au projet collaboratif Robm@rket

Le prototype final du projet Robm@rket dans l’atelier de BA Systèmes

Le projet collaboratif ANR (Agence Nationale de la Recherche) Robm@rket visait à développer l’utilisation combinée d’un robot mobile et d’un robot polyarticulé dans le but d’automatiser les préparations de commandes. Le scénario d’application correspondrait à la mise en carton avant expéditions d’articles commandés sur un catalogue en ligne de plus de 1 000 références de tailles diverses, de toutes formes et de toutes surfaces (papier, plastique, carton…).

Les partenaires du projet  d’Open Innovation

Dans le cadre de la méthode d’Open Innovation, BA Systèmes, deux laboratoires et deux universités ont travaillé ensemble pour donner naissance à ce projet.

• BA Systèmes : coordination du projet, réalisation de la plateforme de manipulation mobile et réalisation d’une maquette industrielle de préparation de commandes.
• CEA List : réalisation de la commande hybride force/position, cobotique ainsi que l’intégration logicielle pour la manipulation.
• IRISA-INRIA : développement des algorithmes d’asservissement visuel.
• INSA : étude d’accessibilité du bras préhenseur, hypothèses de business plan et de diversification.
• Université de CAEN : développement des algorithmes de détection et d’apprentissage d’objets.

Budget du projet : 1.7 M€ sur 3 ans

Robm@rket, prix de l’« Innovation Supply Chain » 2009

Le projet Robm@rket a obtenu le prix 2009 « Innovation Supply Chain ». Ce prix est remis par l’ASLOG (ASsociation pour  la LOGistique) pour les projets de recherche appliquée innovants dans le domaine de la logistique.

Les caractères innovants de Rom@rket se retrouvent dans la diminution du coût énergétique de la préparation de commandes, l’amélioration des conditions de travail et le traitement de commandes spéciales de manière indépendante.

Les retombées de Robm@rket pour BA Systèmes

Deux Artémis chez un industriel – fabrication de préformes

La faculté de BA Systèmes à mettre un bras polyarticulé sur un AGV a donné naissance au projet IRIMI qui a lui-même abouti  au robot d’imageries médicales Discovery IGS 730

• 2 brevets déposés en 2009 pour BA Systèmes ;
• Un AGV plus compact développé dans le cadre du projet : l’ARTEMIS ;
• Développement d’un second projet d’innovation avec Bouygues Construction ;
• Élaboration d’un projet ISOLDE au CERN (Organisation Européenne pour la Recherche Nucléaire) pour le changement de batterie en milieu hostile.