Asimov

Cobot mobile pour des opérations d’assemblage aéronautique

Asimov, BA SystèmesLe projet Asimov (du nom d’Isaac Asimov, écrivain de science-fiction et inventeur des trois lois de la robotique, qui raconte le destin des robots aux côtés des êtres humains), visait à développer un cobot capable de réaliser des opérations d’assemblage à l’intérieur d’une structure aéronautique.

 

Robot collaboratif, Asimov a été élaboré pour travailler main dans la main avec les opérateurs lors de l’assemblage de l’Airbus A380. Grâce à sa base mobile automatique, il se déplace au sein de l’avion de façon autonome. Il se positionne au bon endroit et imprime avec grande précision, sur la structure grâce à son bras polyarticulé, la forme et la référence de la pièce qui sera montée par un opérateur.

 

Outre le challenge du développement de robots industriels d’un nouveau type capables de travailler en bonne intelligence aux côtés d’opérateurs, ce projet résout, pour Airbus, les problèmes de précision, voire d’erreurs, dans l’impression de trous pour le montage de certains éléments d’aérostructures de l’A380. Automatiser leur marquage leur permet également d’augmenter leurs cadences de production.

 

Les partenaires impliqués

  Logo Airbus, BA Systèmes   Airbus Group Innovations, BA Systèmes
IRT Jules Verne, BA Systèmes  BA Systèmes - Innovation LS2N  

 

bénéficesLes retombées d’ASIMOV pour BA Systèmes

  • Tester l’interaction homme-robot au cœur des défis de l’usine du futur,
  • Avancées techniques dans le développement d’une base mobile compacte et légère, aux grandes capacités de franchissement,
  • Accélérer la mise en production du 1er cobot industriel sur une ligne d’assemblage.
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