Coroma

Robot amélioré sur le plan cognitif pour une production flexible de pièces métalliques et composites

Le projet COROMA a pour objectif de développer un robot cognitivement amélioré qui prendrait en charge l’exécution de multiples tâches dans la production de pièces métalliques et composites.

 

Logo-Coroma

 

 

Les trois utilisateurs finaux impliqués dans le projet sont issus de l’aéronautique, du nucléaire et de la construction navale. Leur participation permet de proposer différents cas d’utilisation du système robotique en production tels que le ponçage, le perçage, l’ébavurage, de contrôle non destructif (CND), etc. L’approche du projet fait largement appel à la modularité. Ainsi sept modules différents incluant la navigation autonome seront développés pour couvrir l’intégralité des défis techniques du projet. COROMA œuvre à apporter la flexibilité dont les entreprises européennes de transformation des métaux et de fabrication de matériaux avancés ont besoin pour rester compétitives sur un marché dorénavant mondial et en constante évolution.

 

 

les partenaires impliqués

  IK4  Beneteau
 CIT shadow  Soraluce 
Europe Technologies ENSA Aciturri 
DIN IT University of Sheffield
Staubli DFKI KTH
Université de Nantes    

 

Ce projet reçoit des financements de l’Union Européenne sous le numéro de subvention no. 610917.

 

COROMA en VIDéO

 

 

 

En savoir plus sur le site Internet de Coroma

 

Logo BA Systèmes