Robm@rket

De l’AGV à la préparation de commande

RobmarketRobm@rket est le premier projet collaboratif auquel a participé BA Systèmes. D’une durée de 3 ans, le projet Robm@rket s’est achevé à la mi-2011.

 

Ce projet collaboratif ANR (Agence Nationale de la Recherche) visait à développer l’utilisation combinée d’un robot mobile et d’un bras polyarticulé pour automatiser les préparations de commandes. Les perspectives ouvertes par Robm@rket adressent les sujets de la diminution du coût énergétique de la préparation de commandes, l’amélioration des conditions de travail et le traitement de commandes spéciales de manière indépendante.

 

BA Systèmes, coordinateur du projet, a réalisé la plateforme de manipulation mobile et une maquette industrielle de préparation de commandes.

 

Les partenaires impliqués

basystemes CEA List, BA Systèmes Inria, BA Systèmes
Université de Caen, BA Systèmes Groupe Insa, BA Systèmes  

 

 

Robm@rket, prix de l’Innovation Supply Chain 2009

Le projet Robm@rket a obtenu le prix 2009 « Innovation Supply Chain » décerné par l’ASLOG (ASsociation pour  la LOGistique) pour les projets de recherche appliquée innovants dans le domaine de la logistique.

 

bénéficesLes retombées de ROBM@RKET pour BA Systèmes

Ce projet a permis de préparer l’industrialisation d’une solution de robotique en levant des verrous technologiques autour de l’asservissement visuel et de la cobotique. Mais aussi :

  • 2 brevets déposés en 2009 pour BA Systèmes,
  • Un AGV plus compact développé dans le cadre du projet : le GL 10.1,

  • Le développement d’un second projet d’innovation avec Bouygues Construction (Roby).

 

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