ROBO-K

Dispositif mobile pour la rééducation de la marche

Robot mobile BA Systèmes pour la rééducation de la marcheROBO-K est un projet collaboratif d’une durée de 3 ans, financé dans le cadre du FUI13, dont l’objectif est de concevoir, réaliser puis tester un robot mobile de rééducation de la marche.

 

Ce projet de recherche appliquée s’adresse aux patients atteints d’une déficience de la marche d’origine neurologique (AVC, SEP, Parkinson, etc.).

 

Innovant par son objet technique, le projet ROBO-K l’est également par sa méthode, articulée autour de la question de l’acceptabilité du dispositif. Le projet ROBO-K repose sur la collaboration d’utilisateurs et de centres techniques organisée autour d’une démarche de psychologie sociale permettant d’appréhender la question de la rééducation robotisée sous l’angle particulier de l’usage. L’objectif de cette démarche est de penser le dispositif comme un outil s’insérant dans le processus rééducatif et pas seulement comme un nouvel objet technique à maîtriser. L’approche se veut centrée sur le patient proposant plusieurs modes d’interaction, jusqu’à une rééducation écologique laissant le patient déambuler librement, en toute sécurité.

 

La réalisation des essais cliniques et l’étude d’acceptabilité permettra d’étudier comment le dispositif s’insère dans le processus thérapeutique, comment praticiens et patients s’approprient la nouvelle machine… et comment celle-ci améliore leur sort.

 

Les partenaires impliqués

  CEA List, BA Systèmes  CHU Rennes, BA Systèmes
BA Systèmes - Innovation InvenSense CRPCC, BA Systèmes  Kerpape, BA Systèmes 

 

bénéficesLes retombées pour BA Systèmes et BA Healthcare

  • Navigation SLAM (« Simultaneous Localization And Mapping » i.e. « Localisation et cartographie simultanées ») dont bénéficieront à terme les AGV BA Systèmes,
  • Compréhension du marché, des exigences et contraintes techniques des professionnels médicaux,
  • Conception, intégration et réalisation d’un dispositif médical innovant.

 

Pour en savoir plus :

basystemes