Stamina

Robot mobile de manipulation de pièces pour l’industrie automobile

Le projet de recherche et développement européen STAMINA (« Sustainable and Reliable Robotics for Part Handling in Manufacturing Automation ») vise à mettre au point et expérimenter un système robotique mobile réalisant des opérations de préparation et de distribution de kits de pièces pour l’industrie automobile.

Le robot Stamina est composé d’une plateforme mobile de type AGV (Automated Guided Vehicle), d’un bras robotisé polyarticulé et d’une pince polyvalente. Il est piloté par un logiciel de supervision spécifique qui lui permet d’assurer les tâches de bin-picking (prélèvement sur emplacement fixe) et de kitting (méthode d’approvisionnement consistant à regrouper des composants destinés à être assemblés ensemble) et de distribution des kits grâce à l’AGV. Stamina évoluera à terme dans des entrepôts logistiques où sont stockées des pièces automobiles et où il devra saisir les pièces lourdes comme les alternateurs (13kg) ou les démarreurs (9kg) pour les déposer dans un box embarqué. Le kit sera ensuite livré à la ligne d’assemblage par convoyeur.

 

les partenaires impliqués :

   PSA, BA Systèmes Aalborg University, BA Systèmes   
 Bonn Universitat, BA Systèmes Edimburg University BA Systèmes   INESC, BA Systèmes  

 

BA Systèmes endosse les rôles de fournisseur de technologies et d’intégrateur (développements, tests et sécurité) du système robotique chez PSA Peugeot-Citroën, partenaire utilisateur final. Les objectifs de ce projet pour PSA Peugeot-Citroën sont multiples :

  • Réduire le risque de troubles musculo-squelettiques (TMS) pour les opérateurs,
  • Augmenter la compétitivité des sites de production,
  • Être plus réactif face à une demande client toujours plus forte de personnalisation des véhicules

 

 

La finalité du projet STAMINA représente une opportunité pour les entreprises industrielles qui pourront alors s’équiper en manipulateurs mobiles avancés et les utiliser dans différentes applications de préparation de commandes.

 

Ce projet reçoit des financements de l’Union Européenne sous le numéro de subvention 610917.

 

La présentation du projet STAMINA en vidéo

 

En savoir plus sur le site Internet de STAMINA

basystemes